专业定位

本专业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,服务于我国机器人产业智能化发展需求,培养德智体美劳全面发展的社会主义事业建设者和接班人,能系统掌握机器人工程领域所涉及到的环境感知、智能控制、决策规划等智能感知与优化控制方向的专业知识,并能在机器人工程及相关领域从事系统设计、方案研究、应用开发和技术管理等工作的应用型工程技术人才。

二、 培养目标

  预期在毕业5年左右,能达到以下目标:

 (1)能够综合应用基础理论、专业知识和交叉学科知识,分析和研究机器人智能感知与优化控制方向的机器人工程(包括海洋机器人工程)领域复杂工程问题。(知识应用)

 (2)能够在机器人智能感知与优化控制方向的机器人工程相关领域从事产品的研发、设计、技术服务和管理工作,能针对工作中实际问题提出解决方案,并维护公共健康、安全和可持续发展。(工程能力)

 (3)具备社会主义核心价值观和道德文化素养,在工作中自觉遵守职业道德、相关的法律法规和行为规范,并能在工作岗位上组织和参与团队工作。(综合素质)

 (4)能够及时跟踪国内外机器人工程技术领域发展动态以及职业发展的变化,通过自主学习提升能力,持续发展。(终身学习)

三、 课程体系

专业课程体系框架:由综合与通识教育、学科基础教育、专业知识教育、专业实践实训教育组成,共160学分,其中综合与通识教育45.5学分(占比28.4%)、学科基础教育43学分(占比26.9%)、专业知识教育38.5学分(占比24.1%)、专业实训实践33学分(占比20.1%)。

 

四、 主干课程 

主干学科控制科学与工程

主要课程电路原理、运筹学与最优化方法、数字电子技术、机器人学、自动控制原理A、机器视觉与传感器技术、机器人驱动与运动控制、微机原理及接口技术、机器人自主导航与路径规划。

特色课程运筹学与最优化方法、机器人操作系统与仿真、海洋机器人技术、机器人自主导航与路径规划、机器人工程创新论坛、深度学习与图像识别。

 

课程地图:

 

 

五、 实习实践

  机器人工程专业是理论学习与工程创新相结合的新工科专业,在专业人才培养过程中着重考虑了实习实践技能的提升,相关课程包括:机器人工程基础实训(2周)、机器人操作系统与仿真开发综合实训(2周)、金工实习(2周)、移动机器人创新实训(2周)、机器视觉与传感器技术课程设计(1周)、机器人工程控制实训(1周)、机器人结构设计课程设计(1周)、机器人驱动与运动控制课程设计(1周)、机器人自主导航与路径规划课程设计(1周)、机器人工程综合创新实训(2周)、机器人工程产业实习(2周)、毕业论文(设计)(16周)。其中,机器人工程综合创新实训学分认定:结合学院学业导师制度,采用项目型教学,学生于第2学期起,参与导师的机器人工程领域科研任务,设计并实现一项具有创新性的科研成果,机器人工程综合创新实训第一周专业组织成果答辩,通过即获得该实践环节学分,不通过将由学业导师组织开展统一的实训教学;机器人工程产业实习学分认定:学生于第7学期赴校企合作企业开展产业实习,经专业组织认定,通过可获得该实践环节学分。

六、 专业特色

  上海海洋大学的机器人工程专业通过创新论坛、项目式教学、口袋实验室、产业实习等一系列人才培养创新模式,培养学生具有自主学习、自主研究、自主创新的能力。

a) 创新论坛——开拓视野

机器人工程专业设有机器人工程创新论坛,通过邀请专业专任教师、企业导师、国内外领域专家,将产教融合办学、课程思政建设、本研一体化教学管理等人才培养要素进行有机结合,开展机器人工程领域的前沿技术、工程知识、创新手段、开发方法讲座和研讨,增强学生对专业知识的理解、提升学生的学习兴趣、培养学生的创新思维、塑造学生的工匠精神以及服务社会发展与国家战略需要的价值观。


b) 项目式教学——引导学习

本专业通过学业导师制为每位大一学生配备科研经验丰富的专任教师,开展贯穿本科四年的项目式培养,学生可以参与导师的科研项目,锻炼自己的创新能力与科研素养;在导师的指导下参加科技创新竞赛、大学生创新项目,培养创新思维、创新意识;将相关创新成果作为毕业课题的基础,实现成果导向型的人才培养。


c) 口袋实验室——自主学习

工科专业是注重理论和实践相结合,学生除了在实验室中开展动手能力训练外,还可以通过口袋实验室计划,通过模块化的实验系统、学习板、开发板等学习和实践创新想法,培养自主学习的能力。


d) 产业实习——适应就业

  机器人工程专业在人才培养过程中,持续对接产业,根据产业需求设置课程体系和内容。与国产机器人的龙头企业上海新松机器人建立合作机制,增设了《协作机器人技术》、《工业机器人故障诊断与维护》等课程,并同深圳幻尔科技有限公司、上海贽丰机器人技术有限公司等机器人教育与培训公司建立了联合实验室与校外实习基地,为学生的实践实训环节提供了规范化的教学课程。除此之外,机器人工程专业同美国国家仪器有限公司、库卡机器人有限公司等企业开展了广泛的合作与交流,为学生实习提供了途径与机会。


 

七、 职业发展方向

机器人工程专业的就业口径较宽,涵盖从事机器人及相关设备开发、应用、销售及维护的公司及科研机构。典型的工作岗位包括:1)机器人控制算法工程师;2)机器视觉、深度学习算法研发工程师;3)机器人应用工程师(3D视觉);4)机器人操作师;5)机器人研发硬件工程师 6)机械工程师(机器人手爪)、结构设计工程师;7)机器人电气工程师,等。上海海洋大学机器人工程专业的课程体系均对相关工作所需技能进行了匹配,实现人才出口与工作入口的无缝衔接。

上海海洋大学工程学院具备电子信息(控制工程)专业硕士授权点。根据本研一体化人才培养机制,对于就读本校研究生的学生,本专业将实施学业导师+研究生导师的一贯制培养;也可考取清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京理工大学、东北大学、上海交通大学、国防科技大学、哈尔滨工程大学、东南大学等知名高校的控制科学与工程、电子信息等专业继续深造。

 

八、 培养方案

2022版机器人工程专业培养方案.doc