2026年工程学院大学生创新创业训练计划项目立项公示
发布时间：2026-03-12
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经学院学生自主申报、学院组织专家评审答辩、学院审核，拟立项国家级、市级、校级项目公示名单如下，其他项目自动立项院级项目。如有异议，请于2026年3月14日11:00前反馈。
工程团委科创管理部负责人：张奥（18862589711）；卫安琪（18755957163）
| 项目名称 | 负责人姓名 | 拟立项等级 |
| 基于多模态融合的智能障碍物识别与测距系统 | 董书剑 | 国家级 |
| 瀚海洁航——船舶水下自适应清洗检测应急一体化系统 | 马依茗 | 国家级 |
| 面向水面移动平台的视觉前馈驱动的光伏功率突变捕捉与能源管理策略优化 | 卫纯勇 | 国家级 |
| 别“虾”操心——云饲感知台 | 陈凤龙 | 国家级 |
| 基于频率解耦与物理先验增强的水下目标检测方法研究 | 徐龙泉 | 国家级 |
| 基于一体化设计的河蟹自动化去壳取黄装备 | 严培峻 | 市级 |
| 微藻光合工厂——闭环智能碳捕集与能源转化系统 | 施仁贵 | 市级 |
| 智渔守护者：水域生态智能监控与治理机器人 | 张奥 | 市级（人工智能） |
| 基于双区切换的卤虫自动化处理装置 | 麻博雅 | 市级 |
| 氢热智控—基于HIL的PEMFC热管理系统设计与研究 | 连浩翔 | 市级 |
| “鲜延链”——面向农产品的智能仓储决策系统 | 殷奕杰 | 市级 |
| 远洋渔业渔船渔获物智能分选系统开发 | 史忠睿 | 市级 |
| 基于摩擦纳米发电机的鹰爪仿生可调节软体机器人夹爪 | 达崴 | 市级 |
| 拖网网具标准化设计软件开发 | 白毅轩 | 市级（企业命题） |
| 面向智慧渔业的轻量级终端设计 | 朱华志 | 市级 |
| 岸电智巡——一种多模态无人岸电智能巡检系统 | 童安毅 | 市级 |
| 山地景区垃圾巡检与清捡一体化无人机系统 | 韩香茹 | 市级 |
| 以动物入侵防控为核心功能的隧道安全预警系统 | 孙睿泽 | 市级 |
| 背部负重作业姿态的人因分析研究与优化 | 朱涛 | 市级 |
| 水下复合材料承压应变实时监测系统 | 徐桢钦 | 市级 |
| 基于AI视觉赋能与麦轮全向移动的智能网球捡拾小车 | 张旺洋 | 市级 |
| 边缘计算赋能的秋刀鱼进出舱多源信息智能采集与溯源装置 | 詹洋 | 市级 |
| 基于移动机器人与机械臂协同的医疗物资智能配送系统 | 付豪 | 市级 |
| 智眸——新一代仿生交互人形机器人设计方案 | 谢日升 | 市级 |
| 双模态轮足式蓝莓园智能巡检机器人 | 陶军 | 市级 |
| 水面光伏无人机节能巡检系统 | 张靖敏 | 市级 |
| 校园清洁配送一体化无人快递车设计研究 | 付琳灵 | 市级 |
| 蓝艇智洁——新型游艇智能清洁机器人 | 蔡雅萱 | 市级 |
| 基于天问语音模块和STM32的智能交互宠物小狗设计 | 杨培民 | 校级 |
| 基于多模态融合的智能自动化贻贝初加工流水线 | 许如军 | 校级 |
| 基于深度学习的PCB板表面缺陷智能检测系统 | 谭明好 | 校级 |
| 多模态鱼类行为预测 | 简李康 | 校级 |
| 绿动穿梭——四向穿梭车新能源储能与高效驱动装置 | 李彦甫 | 校级 |
| 医院垃圾智能清捡消毒无人车研究设计 | 关可人 | 校级 |
| 慧农智星—空地协同感知的水肥一体系统 | 白子茹 | 校级 |
| 基于CBF算法的声学故障照相机 | 甘国涛 | 校级 |
| 秋影智选——基于机器视觉的船上秋刀鱼智能分拣系统 | 任苏晗 | 校级 |
| 基于机器视觉的超低温金枪鱼安全切割加工设备 | 隋辰曦 | 校级 |
| 定向能无线充电系统研究设计 | 刘元坤 | 校级 |
| 基于机器视觉的滩涂贝类分拣装备研究 | 王雪枫 | 校级 |
| 微能慧控-基于微能量采集的智能开关在低碳建筑中应用研究 | 徐沛琳 | 校级 |
| 基于STM32校园送餐机器人研究设计 | 刘锦晶 | 校级 |
| 自主识别多功能送货无人车研究设计 | 杨桐 | 校级 |
| 基于机器视觉的西湖水面垃圾回收与分类机器人设计 | 唐崇洋 | 校级 |
| 海舶智清—船舶智能清洗机器人 | 卫安琪 | 校级（企业命题） |
| 船舶避碰助手：视觉+雷达融合的态势感知与预警系统 | 潘高坚 | 校级 |
| 捷电智运-便携智能运维电源的应用 | 杨梦晰 | 校级（人工智能） |
| 氢燃料电池无人车动力系统设计 | 冉冰清 | 校级 |
| “管巡智控”——基于多模态融合感知的管道检测机器人 | 马欣程 | 校级 |
| 智护颐窗——适老化智能开窗机系统 | 庞闰银 | 校级 |
| 基于VTOL无人机的热成像边防巡逻系统 | 潘奕瑾 | 校级 |
| 基于无人机和无人船协同的禁渔巡检系统研究 | 吴越 | 校级 |
| 水下非接触无线充电系统研究设计 | 胡兆之 | 校级 |
| 基于树莓派图像识别水面垃圾清理无人船设计 | 余思彤 | 校级 |
| 面向复杂水下环境的管道缺陷智能检测方法研究 | 陈永琦 | 校级 |
| 绿化剪枝无人机研究设计 | 陈玉婷 | 校级 |
| 风光互补——双路MPPT的自主节能供电系统 | 肖国安 | 校级 |
| 基于数字孪生的极端海况海上风电安全评估系统 | 吴祎祯 | 校级 |
| 目标姿态估计与响应技术 | 巫慈宇 | 校级 |
| 基于智能化循环水鳜鱼养殖控制系统研发 | 高文雅 | 校级 |
| 基于具身智能的鲸鲨仿生鱼的设计与实现 | 张光梁 | 校级 |