周国峰

姓名：周国峰

职称：讲师

邮箱：gfzhou@shou.edu.cn

一、教育和工作经历

  1.2003.09 -  2007.07，齐鲁工业大学，学士学位

  2.2009.09 – 2011.08，延世大学（韩国），硕士学位

  3.2011.08 – 2012.08， 延世大学（韩国），研究员

  4.2012.09 – 2019.08，延世大学（韩国），博士学位

  5.2019.05 – 2021.05， 上海交通大学，博士后

  6.2021.06 – 至今，上海海洋大学，讲师

二、教学工作

  主要进行《机械设计》、《理论力学》、《机器人学》、《机械振动》、《Design of Machinery》、《Control Systems Engineering》、《Robot Analysis》、《Screw Theory》、《Statics and Kinematics with Applications to Robotics》、《Vehicle Dynamics and Control》等本硕课程的教学。

三、研究方向

  旋量理论、机器人学、车辆动力学、振动学、自动驾驶规划、自动驾驶控制、自动驾驶虚拟仿真测试、Robotics-Suspension、柔性机构、能量合成

四、学术兼职

  无

五、科研项目

  2009. 09 – 2010. 04

  类鸟微型飞行器设计研究

  2009. 09 – 2011. 07

  拥有踝关节自励式双足机器人设计研究

  2013. 06 – 2014. 02

  地铁车厢通风管道清理机器人设计研究

  2014. 06   – 2014. 09

  海洋发电机组的变速上浮调节装置设计研究

  2016. 05   – 2016. 08

  海洋发电机组浮力调节装置的设计与制造研究

  2018. 06 –   2019. 05

  能量采集装置设计及模块化研究

  2012. 09 – 2019. 08

  基于雅可比方法的整车模型运动学、静力学和动力学分析以及悬架结构设计研究

  2019. 05 – 2019. 12

  面向电动车辆智能化控制、考虑传感器采样多速率及延时问题的状态估计研究

  2019. 05 – 2021.   01

  面向智能驾驶汽车驾乘性的虚拟测试和评价方法研究

  2020. 03 – 2021. 05

  面向矿山封闭园区自动驾驶虚拟仿真测试系统构建研究

  2021. 01 – 2021.05

  基于局部群体联合动力学的目标车辆侧向状态精准估计方法研究

  2021. 06 – 2021. 11

  自动驾驶虚－实一体化仿真系统研究

  2021. 08 – 2022. 09

  太阳能板清扫机器人

  2022. 04 – 2022. 12

  合作式智能运输系统场景测试研究

  2022. 05 – 2024. 04

  基于数字孪生仿真场景的车路协同融合定位技术研究及应用

  2023. 02 – 2024. 02

  基于数字孪生的食品厂区无人物料运输系统研究及应用

  2023.08 – 2024. 08

  面向无菌车间数字孪生系统

六、代表性论文及专著

  1. Guofeng Zhou; Hyun Soo Kim; Yong Je Choi; A new method of identification of equivalent suspension and damping rates of full-vehicle model, Vehicle System Dynamics, 2019, 57(11): 1573-1600.

  2. Guofeng Zhou; Junwoo Kim; Yong Je Choi; Jacobian approach to the kinestatic analysis of a full vehicle model with application to cornering motion analysis, Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2020, 234(18): 3543-3559.

  3. Guofeng Zhou; Yafei Wang; Haiping Du; A generalized method for three-dimensional dynamic analysis of a full-vehicle model, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2020, 234(10-11): 2485-2499.

  4. Zhisong Zhou; Guofeng Zhou; Yafei Wang; Haiping Du; Jia-Sheng Hu; Chengliang Yin; PTV Longitudinal-lateral state estimation considering unknown control inputs and uncertain model parameters, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(5): 4366-4376.

  5. Guofeng Zhou; Shengye Jin; Yafei Wang; Shouqi Cao; Dynamic analysis of a planar suspension mechanism based on kinestatic relations, Electronics, 2022.

  6. Guofeng Zhou; Yafei Wang; Zhisong Zhou; Jingkai Wu; Haiping Du; Dynamic characteristics analysis of spatial suspension mechanisms based on instantaneous screws, International Journal of Vehicle Design, 2023, 93(3): 253-279.

  7. Zhisong Zhou, Yafei Wang, Guofeng Zhou, Kanghyun Nam, Zhongwei Ji, Chengling Yin, A Twisted Gaussian Risk Model Considering Target Vehicle Longitudinal-Lateral Motion States for Host Vehicle Trajectory Planning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(12): 13685-13697.

  8. Zhisong Zhou, Yafei Wang, Guofeng Zhou, Xulei Liu, Mingyu Wu, Kunpeng Dai, Vehicle Lateral Dynamics-Inspired Hybrid Model Using Neural Network for Parameter Identification and Error Characterization, IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2024, 1-14.

  9. Guofeng Zhou; Self-excited walking robot with flat feet and compliance ankles, M.S. Thesis, Yonsei University, Korea, 2011.

  10. Guofeng Zhou; Jacobian approach to kinestatic and dynamic analysis of a full-vehicle model and the design of suspension mechanism, Ph.D. Thesis, Yonsei University, Korea, 2020.

七、软件版权登记及专利

  无

八、荣誉和奖励

  无

九、其他（例如项目合作单位等）

  项目合作单位：上海交通大学、火箭军工程大学、西华大学、上海知而行科技有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司、苏州英特模科技股份有限公司、安徽金华萃食品有限公司、优微（珠海）生物科技有限公司等。