罗瑞龙

教育经历：

(1) 2007-09 至 2013-06，中国农业大学，机械电子工程，博士

(2) 2004-09 至 2007-06，中国农业大学，车辆工程，学士

工作经历：

(1) 2025-09 至 今，上海海洋大学，副教授

(2) 2015-09 至 2025-09，上海海洋大学，讲师

(3) 2014-08 至 2015-08，海南省三沙市经济发展局，挂职锻炼

(4) 2013-07 至 2014-07，上海海洋大学，讲师

主持或参加的国家自然科学基金项目：

(1) 国家自然科学基金委员会，面上项目，52571300，基于电磁冲击提升钛合金深海服役安全可靠性研究，2026-01-01至2029-12-31，51万元，在研，参与

(2) 国家自然科学基金委员会，专项项目，52442114，科学传播类：“认识潜器，探秘深海”海洋科普系列活动，2025-01-01至2025-12-31，10万元，资助期满，主持

(3) 国家自然科学基金委员会，面上项目，52371282，深海大尺度异种钛合金环肋柱壳的失效破坏机理及安全性评估方法研究，2024-01-01 至 2027-12-31，51万元，在研，参与

(4) 国家自然科学基金委员会，面上项目，52071203，大深度载人潜水器观察窗的破坏过程机理研究，2021-01-01 至 2024-12-31，59万元，结题，参与

(5) 国家自然科学基金委员会，面上项目，5167913，全海深马氏体镍钢载人球的设计和寿命计算方法研究，2017-01-01 至 2020-12-31，62万元，结题，参与

(6) 国家自然科学基金委员会，重点项目，51439004，大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究，2015-01-01 至 2019-12-31，318万元，结题，参与

主持或参加的其他科研项目/课题（国家自然科学基金项目除外）：

(1) 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所，行业委托项目，无，钛合金换热管与管板涨接工艺评定技术，2025-12至2027-05，51万元，在研，参与

(2) 中国海洋工程研究院（青岛），行业委托项目，2025-CIOE-FW-0013，深海模拟样机承压壳体设计，2025-08至2025-08，30万元，结题，参与

(3) 江苏科技大学，行业委托项目，耐压壳制造工艺研究及性能试验，2023-04-01 至 2024-12-31，49.9万，结题，参与

(4) 中船集团有限公司第七二六研究所，行业委托项目，某型自浮潜浮标设计，2023-01-01 至 2024-12-31，62万元，结题，主持

(5) 上海交通大学，行业委托项目，滨海水下废弃物清扫机器人全系统方案设计和机械系统装配，2020-01-01 至 2022-12-31，18.6万元，结题，主持

(6) 上海市科委，科技计划项目，20dz1206500，6000米深海精细探测技术与装备研发及应用，2020-09-01 至 2023-08-31，500万元，结题，参与

(7) 上海市科委，重点项目，14dz1205500，载人深渊器关键技术研究与试验验证，2014-10-30 至 2016-09-30，1000万元，结题，参与

学术奖励：

(1) 2025年，获得“上海市科技进步奖”，二等奖，第八完成人

(2) 2024年，获得“上海市科技进步奖”，二等奖，第二完成人

(3) 2023年，获得“上海海洋科学技术奖”，二等奖，第一完成人

(4) 2023年，获得“海洋工程科学技术奖”，二等奖，第二完成人

(5) 2021年，获得“上海海洋大学科学技术奖”，二等奖，第一完成人

代表性研究成果：

一、出版著作：

(1) 罗瑞龙，宋婷婷，崔维成，范迪夏，李伟琨著，《一起出海吧3：海豆深渊探险记》，浙江科学技术出版社，2025-06-01

(2) 宋婷婷，崔维成，罗瑞龙著，《一起出海吧2：海豆深渊探险记》，浙江科学技术出版社，2023-08-31

(3) 罗伯特·巴拉德（美）著，罗瑞龙等译，《深海探险简史》，上海科学技术出版社，2018-04-01

二、代表性论著：

(1) Luo, R., Lin, J., Wang, B. et al. Design of Flexible Buoyancy Modules for Deep-Sea Bionic Robots Via Structured Grid-Based Contour Adaptation. J Bionic Eng (2026). https://doi.org/10.1007/s42235-026-00849-2

(2) Liu, Zirui, Sun Zhongzhou, Wang Fang, Hai Minna, Luo Ruilong, Wang Biao, & Gaidai Oleg. (2026). Welding residual stresses'’effect on the performance of a pressure-resistant ring-ribbed cylindrical shell made of dissimilar titanium alloys. Ships and Offshore Structures, 1-12.

(3) Wang Biao, Li Zhi, Luo Ruilong*, Wang Fang, & Liu Xuan (2026). An Improved Crested Porcupine Algorithm for Path Planning of Underwater Robot Fish. International Journal of Computational Intelligence Systems, 19(1), 11.

(4) Luo, Ruilong, Tao Chenyang , and Wang Fang. Design and experimental study of a wire-driven bionic fishtail actuator. Ocean Engineering 317 (2025): 120087.

(5) 王彪,罗瑞龙,王芳,等. 深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势[J]. 水下无人系统学报,2025,33(3):390-399. DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0074.

(6) LI Chengxiang, Luo Ruilong, Wang Fang. Hydrodynamic Analysis of Flow Stabilization Process in a Miniature Circulating Water Channel Equipped with Combined Porous Plate Structures. Journal of Marine Science and Engineering, 2024, 12.12: 2204.

(7) 张锦飞, 王芳, 陶晖, 谢继光, 吴瑜, & 罗瑞龙. (2024). 基于autolisp语言的船体型线自动识别方法. 船舶与海洋工程, 40(2), 77-81.

(8) He Zhihao, Wang Fang, Zhang Jinfei, Zhao Binxiong, Wu Yu, Luo Ruilong, & Chen Fengluo. (2024). Life Assessment of Deep-Sea Observation Windows under Different Design Considerations. Journal of Marine Science and Engineering, 12(6): 1017

(9) Luo Ruilong, Li Chengxiang, & Wang Fang. (2024). Underwater motion target recognition using artificial lateral line system and artificial neural network method. Ocean Engineering, 303: 117757

(10) Luo Ruilong, Li Shuai, & Wang Fang. (2024).Design and motion characteristics analysis of underwater biomimetic jellyfish based on shape memory alloy springs. Ocean Engineering, 297: 117069

(11) Luo Ruilong, Guo Yonghuan, Wang Fang, Li Youjie, Li Shuai, Zhang Jinfei, & Jiang Zhe. (2022). Fault Tree Analysis of a Full-Ocean-Depth Unmanned Submersible, Marine Technology Society Journal, 56(4): 106-119

(12) Wang Fang, Sun Zhongzhou, Liu Zirui, Hai Minna, Wu Yu, Zhang Jinfei, & Luo Ruilong. (2024). Performance analysis on welded joints made of TC4TA17 dissimilar titanium alloys, Ocean Engineering, 294: 116758

(13) Jiang Zhe, Lu Bin, Wang Biao, Cui Weicheng, Zhang Jinfei, Luo Ruilong, Luo Gaosheng, Zhang Shun, & Mao Zhongjun. (2022). A Prototype Design and Sea Trials of an 11000 m Autonomous and Remotely- Operated Vehicle Dream Chaser, Journal of Marine Science and Engineering, 10(6): 812

(14) Wu Yu, Li Youjie, Luo Ruilong, Zhang Zhonggang, Wang Fang, Zhao Bingxiong, Yang Chao, Zhang Jinfei, & Oleg Gaidai, (2023). Failure analysis on fully-transparent deep-sea pressure hulls used at 2500 m depth, Frontiers in Materials, 9: 1099610

(15) Wu Yu, Luo Ruilong, Wang Fang, Zhao Min, & Xia Jie. (2023). Effect of the implosion of a deep-sea pressure hull on surrounding structures, Applied Ocean Research, 132: 103477

(16) 丁健, 吴瑜, 王芳, 罗瑞龙, 姜哲, & 罗高生. (2022). 基于ros的万米无人潜水器机械臂运动规划. 船舶工程, 44(S01), 7.

(17) Wang Fang, Zhang Xuezhong, Kong Pipin, Zhang Jinfei, Luo Ruilong, Zhang Jian, & Wang Yongmei. (2022). An improved small-time-scale crack growth rate model considering overloading and load-sustaining effects for deep-sea pressure hulls, Ocean Engineering, 247: 110361

(18) 吴冕, 王芳, 罗瑞龙, 姜哲, & 崔维成. (2021). 深海超高压环境模拟容器裂纹评定. 船舶力学, 25(10), 11.

三、授权发明专利：

(1) 罗瑞龙；吴瑜；宋婷婷；王芳；联合作业型海星捕获机器人集群作业方法，2025-07-22，中国， ZL2022115704721

(2) 罗瑞龙；宋婷婷；胡勇；崔维成；一种用于载人潜水器手动抛载机构，2024-06-21，中国，ZL201611145882.6

(3) 罗瑞龙；崔维成；宋婷婷；姜哲；郭威；一种载人舱逃生用电缆和光纤切割机构，2024-01-30，中国，ZL201810589075.6

(4) 罗瑞龙；罗高生；姜哲；崔维成；宋婷婷；一种用于水下航行器的抛载装置，2023-10-10，中国，ZL201810541907.7

(5) 罗瑞龙；姜哲；宋婷婷；罗高生；崔维成；一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，2023-10-03，中国，ZL201810588054.2

(6) 罗瑞龙；王彪；郭威；宋婷婷；崔维成；一种基于蓄电池的应急抛载装置，2023-09-22，中国，ZL201810573190.4

(7) 罗瑞龙；邓君坪；马振玲；宋婷婷；崔维成；一种水下应急抛载装置，2023-09-15，中国，ZL201810019935.2

(8) 罗瑞龙；马振玲；罗高生；宋婷婷；姜哲；张锦飞；一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法，2023-08-25，中国，ZL201810973479.5

(9) 罗瑞龙；崔维成；宋婷婷；郭威；姜哲；一种载人舱独立逃生系统，2023-06-09，中国，ZL201810589731.2

(10) 罗瑞龙；吴瑜；张锦飞；宋婷婷；王彪；罗高生；姜哲；防缠绕光纤组件，2023-06-09，中国，ZL202111608121.0

(11) 罗瑞龙；吴瑜；宋婷婷；王彪；张锦飞；罗高生；王芳；姜哲；光纤熔接点保护装置，2023-05-26，中国，ZL202111590566.0

(12) 罗瑞龙；王彪；吴瑜；宋婷婷；罗高生；张锦飞；王芳；姜哲；光纤遥控潜水器用中继器，2023-05-26，中国，ZL202111634416.5

(13) 罗瑞龙；宋婷婷；马振玲；崔维成；一种用于地表太阳散射辐射快速估算的装置及方法，2023-05-26，中国，ZL201810558712.3

(14) 罗瑞龙；张锦飞；王芳；宋婷婷；崔维成；一种纵倾调节和应急抛载机构，2023-05-26，中国，ZL201810575236.6

(15) Ruilong Luo；Zhe Jiang；Tingting Song；Gaosheng Luo；Weicheng Cui；Buoyage for emergency communication and corresponding rescue method，2021-09-07，美国，US11110999 B1