王彪
发布时间：2022-04-03
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一、照片、职称、邮箱
王彪，讲师，b-wang@shou.edu.cn
二、教育和工作经历
1. 教育经历
2004-2008 华东理工大学 测控技术与仪器 工学学士
2008-2015 上海交通大学 船舶与海洋结构物设计制造 工学博士
2.工作经历
2015.7-至今 上海海洋大学
三、教学工作
负责机器人工程专业核心课及课程实习一门
《机器人驱动与运动控制》
《机器人驱动与运动控制课程设计》
四、研究方向
水下作业系统、水下机器人、海洋工程水下特种装备、机器人控制系统
五、学术兼职
无
六、科研项目
作为项目负责人主持8项
上海海洋大学博士科研启动基金：基于STM32的ARV控制系统开发
上海海洋大学科技发展专项基金：用于深海网箱清洗的特种水下机器人总体设计技术与清洗技术研究
上海市船舶工程重点实验室基金：基于六自由度光学传感器的船模控制系统研究
国家重点研发计划（深海和极地关键技术与装备）：系统海试性能验证和应用研究
上海市科技发展专项：6000米深海精细探测技术与装备研发及应用
横向课题：11000米深海环境数据测量
横向课题：基于11000米无人潜水器的水下湿插拔连接器海上搭载试验
横向课题：基于风浪环境监测分析的船舶耐波性、操纵性和波浪增阻自航模型测试系统研制外协
七、代表性论文及专著
[1]王彪, 谷志珉, 吴超, 葛彤. 水下机器人在线绝缘检测系统研究, 舰船科学技术, 2015, 37(7): 43-45.
[2] B. Wang, C. Wu and T. Ge, On the Survivability of Self-repairing Control System for a Hybrid Underwater Vehicle, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), Vol. 21, pp. 32-42, 2014.
[3] B. Wang, C. Wu and T. Ge, Development of a Remotely Operated Vehicle Test-bed, Sensors and Transducers, Vol. 153, pp. 45-52, 2013
[4] B. Wang, C.H. Chen, Z. Jiang and Y. Zhao, “ROV State Estimation Using Mixture of Gaussian Based on Expectation-Maximization Cubature Particle Filter”, Applied Science, Vol.13
八、软件版权登记及专利
[5]软件著作权：王彪，郭威，茆忠俊，基于PC104的全海深混合型无人潜水器底层控制软件，登记号：2017SR314412
[6]软件著作权：王彪，周悦，郭威，基于STM32的水下分散自重构机器人模块底层软件，登记号：2017SR367261.
[7]软件著作权：王彪，罗瑞龙，姜哲，茆忠俊，滨海水下废弃物清扫机器人水面监控软件，登记号：2021SR1944848.
九、荣誉和奖励
第三届上海新兴科学技术创新大赛三等奖（排名4）
十、其他（例如项目合作单位等）
合作单位：
上海光学精密机械研究所
中国科学院深海科学与工程研究所