孙晓明

孙晓明，女，汉族，1988年6月生，博士，讲师。

教育背景：

2011.9-2016.7，北京航空航天大学，控制理论与控制工程，博士（本科直博）

2007.9-2011.7，北京林业大学，自动化，学士

主要研究方向：

主要从事智能控制、滑模控制、自适应控制理论及应用等研究。

教学工作情况：

本科生课程：主讲电气控制及PLC技术、电工技术基础、自动控制原理等课程。

研究生课程：系统辩识与建模技术

主持项目：

1.上海市智能信息处理重点实验室开放课题，受限空间多智能体系统的区域跟踪控制研究，2022.1-2023.12，主持

2.上海海洋大学科技发展专项基金项目，约束空间下多船舶系统的形状跟踪控制研究，2022.1-2023.12，主持

3.上海海洋大学博士启动基金，多全驱动海洋水面舰艇系统的区域跟踪控制研究，2016.11-2018.10，主持

4.上海高校青年教师培养资助计划，二阶严格反馈型多智能体系统的区域跟踪控制研究，2016/12-2018/11，主持

发表的主要论文情况：

[1] X. Sun, S. S. Ge, A DSC approach to adaptive dynamic region‐based tracking control for strict‐feedback non‐linear systems, IET Control Theory & Applications, 2022, 16(1): 94-111.(SCI)

[2] X. Sun, S. S. Ge, J. Zhang, X. Cao, Region Tracking Control for High-Order Multi-Agent Systems in Restricted Space. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(4), 396-406.(SCI)

[3] X. Sun, S. S. Ge, Adaptive neural region tracking control of multi-fully actuated ocean surface vessels. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2014, 1(1): 77-83.《自动化学报英文版》(SCI)

[4] X. Sun, S. S. Ge, Q. Xu, et al. Adaptive region reaching control of fully actuated ocean surface vessels[J]. Journal of Control and Decision, 2020: 1-16.《控制与决策英文版》(EI)

[5] X. Sun, S. S. Ge and Q. Xu, Neural Network Based Adaptive Region Tracking Control for a Swarm of Ships in Constrained Space, Tenth International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI 2018). (EI)

[6] X. Sun, S. S. Ge, J. Zhang, X. Cao, Adaptive region tracking control for multi-ships coordination. 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Vol. 3, 2013, pp. 39-44.(EI)

[7] Q. Xu and X. Sun,Adaptive Impedance Control of Robots With Reference Trajectory Learning[J]. IEEE Access, 2020, 8: 104967-104976. (SCI)

[8] Q. Xu and X. Sun, Adaptive operation-space control of redundant manipulators with joint limits avoidance, 2018 Tenth International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Xiamen, 2018, pp. 358-363. (EI)

[9] Y. Liu, P. Yang, L. Cao, Y. Li, R. Wang and X. Sun, High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems, in IEEE Access, vol. 8, pp. 227528-227537, 2020.(SCI)

[10] J. Zhang, W. Li, D. Cui, X. Sun, F. Zhou, Study on improved DV-Hop node localization algorithm in wireless sensor network. Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2010 the 5th IEEE Conference on. IEEE, 2010: 1855-1858.(EI)

[11] 孙晓明,徐庆,郑兴伟,霍海波,田中旭. 基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制[J].计算机测量与控制, 2020, 28(04): 105-109.

联系方式：

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