孙晓明

孙晓明

一、个人信息

孙晓明，女，博士，讲师，硕士生导师。主要从事控制理论与应用方面的研究工作，主持及参与科研项目十余项，发表论文19篇，其中SCI收录8篇，EI收录7篇。（邮箱：xmsun@shou.edu.cn）

二、教育和工作经历

1.2011.9-2016.7，北京航空航天大学，控制理论与控制工程，博士（本科直博）

2.2007.9-2011.7，北京林业大学，自动化，学士

三、教学工作

主要讲授《电气控制及PLC技术》、《电工技术基础》、《最优控制》等

四、研究方向

主要致力于理论与应用结合方面的研究工作，理论研究方向主要为智能控制、自适应控制、滑模控制等，应用领域主要为多智能体系统、机器人系统等，招收电子信息（控制工程）专业硕士研究生，研究生简历投递：844231936@qq.com。

五、科研项目

主持及参与上海市重点实验室开放性课题、上海海洋大学科技发展专项基金项目、国家重点基础研究发展计划子课题(973)、企事业单位委托课题等科研项目十余项，主持的代表性项目如下：

1. 上海市智能信息处理重点实验室开放课题，受限空间多智能体系统的区域跟踪控制研究

2. 上海海洋大学科技发展专项基金项目，约束空间下多船舶系统的形状跟踪控制研究

3. 江苏科技大学委托课题，基于优化控制和智能控制算法的能量管理控制策略研究

4. 上海海洋大学博士启动基金，多全驱动海洋水面舰艇系统的区域跟踪控制研究

5. 上海高校青年教师培养资助计划，二阶严格反馈型多智能体系统的区域跟踪控制研究

六、代表性论文及专著

发表论文19篇，其中SCI收录8篇，EI收录7篇，主要代表性论文如下：

[1] 孙晓明,马辛,刘烨等.不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制[J/OL]. 北京航空航天大学学报:1-17 [2024-01-05]. (EI)

[2] X. Sun, S. S. Ge, A DSC approach to adaptive dynamic region‐based tracking control for strict‐feedback non‐linear systems, IET Control Theory & Applications, 2022, 16(1): 94-111.(SCI)

[3] X. Sun, S. S. Ge, Q. Xu, et al. Adaptive region reaching control of fully actuated ocean surface vessels[J]. Journal of Control and Decision, 2020: 1-16.《控制与决策英文版》(EI)

[4] X. Sun, S. S. Ge, J. Zhang, X. Cao, Region Tracking Control for High-Order Multi-Agent Systems in Restricted Space. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(4), 396-406.(SCI)

[5] X. Sun, S. S. Ge, Adaptive neural region tracking control of multi-fully actuated ocean surface vessels. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2014, 1(1): 77-83.《自动化学报英文版》(SCI)

[6] X. Sun, S. S. Ge and Q. Xu, Neural Network Based Adaptive Region Tracking Control for a Swarm of Ships in Constrained Space, Tenth International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI 2018). (EI)

[7] Zhang W, Ma X, Chen X, Xu J, Sun X, Cui P, Ning X. X-ray Pulsar Navigation Based on Phase and Doppler Frequency Shift Using Double-differenced, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024.(SCI)

[8] Q. Xu and X. Sun, Adaptive Impedance Control of Robots With Reference Trajectory Learning[J]. IEEE Access, 2020, 8: 104967-104976. (SCI)

[9] Q. Xu and X. Sun, Adaptive operation-space control of redundant manipulators with joint limits avoidance, 2018 Tenth International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), Xiamen, 2018, pp. 358-363. (EI)

[10] Y. Liu, P. Yang, L. Cao, Y. Li, R. Wang and X. Sun, High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems, in IEEE Access, vol. 8, pp. 227528-227537, 2020.(SCI)

[11] X. Sun, S. S. Ge, J. Zhang, X. Cao, Adaptive region tracking control for multi-ships coordination. 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Vol. 3, 2013, pp. 39-44.(EI)

[12] 孙晓明，徐庆等. 基于RBF神经网络的船舶自适应区域到达控制[J].计算机测量与控制, 2020, 28(04): 105-109.