许哲

一、

一、照片、职称、邮箱

1.副教授

2.xuzhe@shou.edu.cn

二、教育和工作经历

1990.9~1994.7 通用机械专业本科

1999.9~2001.7 机电一体化专业硕士

2001.9~2004.6 机电一体化专业博士

三、教学工作

主要从事机电一体化技术、机械工程控制基础、虚拟样机技术等教学与实践工作。

2004.10~至今上海海洋大学工程学院机械系，教师。

四、研究方向

主要从事机器人、机电一体化技术的研究与应用工作。

五、科研项目

1．牛奶流量检测装置设计与研究（D-8006-05-0031），2011-2012。

2．水上自主航行观测平台的设计与研究（A-3611-12-000151），2011-2012。

3．自动翅片插片机的研究与开发（D-8005-14-0115），2012-2014。

4．模块化水下机械臂运动规划与控制（A-2009-13-0036），2013-2014。

5．基于计算机视觉的锅体在位状态与抛光位置检测（D-8006-16-0063），2016-2017。

六、代表性论文及专著

[1] Development of Real-time Landslide Inspecting and Monitoring System，15th Korea Automation Control Conference（2000）

[2] Relaxation Matching Algorithm Based on Global Structure Constraint Satisfaction, 韩国机械学会春季学术大会论文集（2001）

[3] Development of Real Time Monitoring and Forecasting/Emergency for landslide of Road, Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems (October,2001，Korea)

[4] Dynamic Matrix Control of Dissolved Oxygen in Bioreactor, Proceedings of The 8th Conferance on Science and Technology (April, 2002, Vietnam)

[5] Adaptive Nonlinear Constrained Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)

[6] Nonlinear Adaptive Dynamical Sliding Mode Control for Fermentation Process in Bioreactor，The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)

[7] Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen In Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam).

[8] Hammerstein Model Based Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen in Fed-batch Bioreactor, 韩国动力机械工学会 (The Korean Society For Power System Engineering 2003 年 11 月)

[9] Hammerstein Model Based Nonlinear Adaptive Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, Proceedings of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering ,2003 年 11 月，韩国）

[10] 轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制，机电产品开发与创新，2014，27（1），11-14.

[11] 基因工程菌高密度培养补料调控策略的研究进展，2010，40（6），65-69.

[12] 基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真，电动工具，2013（6），8-11.

[13] 基于ADAMS与ANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析，制造业自动化，2015，37（12），5-8.

[14] 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计，测控技术，20014，33（12），77-80.

[15] 基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践，实验室研究与探索，2013，32（6），158-160.

[16] 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统，机械设计与研究，2016，32（3），43-46.

[17] 基于ADAMS和Ansys Workbench 的机器人固定支架优化设计，包装工程， 2016，37（21），157-160.

七、软件版权登记及专利

1.一种两栖三体船结构，CN201310487817.1，实用新型专利

2.一种自动变结构船，CN201310487816.7，实用新型专利

3.一种手动变结构双体船，CN201310505104.3，实用新型专利

4.水平轴承径向游隙测量仪，CN201310138223.X，实用新型专利

5.一种基于悬架机构的轮式倒立摆，CN201320657596.3，实用新型

6.一种新型电锤传动机构，CN201420098068.3，实用新型