周悦

周悦

一、照片、职称、邮箱

1. 周悦  教授

2. 邮箱：zhouhappy2899@163.com

二、教育和工作经历

1. 教育：

2003年01月至2005年11月  中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业 博士后

1999年09月至2002年12月 中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业 博士生

1996年09月至1999年07月  沈阳工业大学电力传动及其自动化专业         硕士生

1989年09月至1993 年07月 沈阳工业大学工业电气自动化专业             本科生

2. 工作

2020年04月至今   上海海洋大学工程学院  教授 

2016年05月至2020年3月   上海海洋大学工程学院  教授，电气系主任

2013年09月至2016年4月   上海海洋大学工程学院  教授

2008年01月至2013年8月   沈阳建筑大学信息与控制工程学院  教授、副院长

2006年01月至2007年12月  沈阳建筑大学信息与控制工程学院  副教授、副院长

1993年07月至2005年12月  沈阳建筑大学信息与控制工程学院  教师

三、教学工作

为本科生主要讲授《电路原理》、《电路分析》、《自动控制原理》和《电工技术》等专业基础课，为研究生讲授《现代控制工程》学位课。

四、研究方向

海洋工程装备电气控制技术、分布式控制系统。

五、学术兼职

中国自动化学会集成自动化专业委员会委员

中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

六、科研项目

1、上海市科技创新行动计划“全海深压力模拟测试装置实时监控系统设计与实现”

2、企业合作“骑浪横甩试验专用自动舵驱动及控制设备”

3、企业合作“大尺度模型自动舵控制系统”

4、企业合作“吊舱桨单元航向控制系统研发与硬件集成”

5、国家自然科学基金重点项目“大深度载人潜水器载人球壳的结构可靠性研究”

6、上海市科委科技创新行动计划项目“载人深渊器关键技术研究与试验验证”

7、上海市科委科技创新行动计划项目“载人深渊器关键技术研究与试验验证 II 期”

8、辽宁省自然科学基金“塔机群控无线实时容错通信系统关键问题的研究” 

9、辽宁省博士启动基金“工业控制网络系统建模、调度与优化” 

10、住房和城乡建设部研究开发项目“基于人工免疫理论的结构健康检测系统研究”

11、住房和城乡建设部研究开发项目“面向建筑智能化的信息通信过程建模、调度与分析”

12、住房和城乡建设部研究开发项目“低能耗自组织无线传感器网络通信控制的研究” 

13、辽宁省教育厅科研项目“基于无线传感器网络的智能结构健康检测系统研究”

14、辽宁省教育厅科研项目“分布式容错实时控制系统中任务调度的研究” 

15、辽宁省教育厅科研项目“LonWorks现场总线系统建模、分析与优化” 

16、国家自然科学基金“基于现场总线系统实时通讯的建模与分析” 

17、国家自然科学基金“新一代分布式智能自组织传感器网络系统技术研究” 

七、代表性论文及专著

1、“全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析”，机器人，2020年。

2、“深海着陆车路径规划及跟踪控制方法”，兵工学报，2023年。

3、“基于 CB-RRT * 算法的滩涂履带车路径规划”，兵工学报，2024年。

4、“基于蚁群算法的深海着陆车路径规划”兵工学报，2022年。

5、“应用于水下机器人的快速深海图像复原算法”，光学学报，2021年。

6、“Design and Optimization of Multipoint Sampler for Seafloor Sediment Carried by a Deep-Sea Landing Vehicle”，Journal ofMarine Scienceand Engineering，2022年。

7、“Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm”，Journal ofMarine Scienceand Engineering，2023年。

八、软件版权登记及专利

1、“一种远洋渔业的水下机器人”国家发明专利授权，2021年。

2、“一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法”国家发明专利授权，2019年。

3、“全海深海洋装备的定位与通信装置及方法”国家发明专利授权，2018年。

4、“一种全海深复合型探测车及其使用方法”国家发明专利授权，2023年。

九、荣誉和奖励

1、辽宁省教学名师，2010年。

2、辽宁省“百千万人才工程”千人层次，2007年。

3、辽宁省优秀青年骨干教师，2006年。

4、沈阳市教科系统五一巾帼先进个人，2013年。

5、负责的“水下探测装置本研一体化教学团队”获上海海洋大学优秀教学团队，2021年。

6、“建筑电气类专业建筑智能化人才培养模式研究”辽宁省高等教育教学成果二等奖，2009年。

8、 “基于粗糙集和神经网络的模式分类及应用研究”获辽宁省科技进步二等奖 2004年。

9、“机器人顺应运动智能控制研究”获辽宁省科技进步三等奖 ，2006年。

10、“基于视觉的模式识别分类技术与应用研究”获辽宁省科技进步二等奖 ，2005年。

11、“CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析” 获辽宁省自然科学学术成果二等奖，2007年。

12、“DSPN Model and Performance Analysis of PROFIBUS” 获辽宁省自然科学学术成果二等奖，2008年。

13、“‘彩虹鱼’北斗定位回收系统及信息化”获iCAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖，2019年。 （指导学生）

14、“模块化定点海洋剖面观测浮标”获iCAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖，2019年。（指导学生）

15、“全海深压力模拟测试装置实时监控系统设计与实现”获iCAN上海浙江赛区一等奖，2019年。（指导学生）

16、“海鹰”第七届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖，2018年。（指导学生）

十、其他（例如项目合作单位等）