研究生教育

2008年硕士研究生招生目录（工程学院）

1.参考书目：
420控制理论基础：

1. 杨叔子、杨克冲等，《机械工程控制基础》（第五版），华中科技大学出版社,2006年

812机电专业综合知识：

1. 机械设计：濮良贵 纪名刚，《机械设计》（第七版）北京：高等教育出版社，2002年
2. 电工技术：秦曾煌，《电工学》（上册，第六版）北京：高等教育出版社，2003.12

2.考试大纲：
《控制理论基础》入学考试大纲
一、考试说明
1．参考教材
（1）杨叔子、杨克冲等，机械工程控制基础（第五版），华中科技大学出版社,2006年

2．试卷结构及比例
（1）题型比例
1）填空题：15～20%
2）判断题：15～20%
3）计算题：60～70%

（2）内容比例
第一篇 绪论：10%
第二篇 控制系统数学模型：20%
第三篇 控制系统时域分析：30%
第四篇 控制系统频域分析：30%
第五篇 控制系统设计：10%

二、考试内容
第一章 绪论
掌握自动控制系统的基本构成，反馈控制原理及控制系统基本要求。
控制系统基本概念，控制系统结构与分类，按偏差控制与按扰动控制，反馈控制系统的构成

第二章 控制系统数学模型
熟悉机电系统微分方程的建立，掌握控制系统数学模型的概念、建模方法及其转化，学会方框图表示法及其等效变换。
列写运动方程，拉氏变换及反变换，拉氏变换解微分方程，传递函数，结构图表示及等效变换、化简，脉冲响应与阶跃响应，频率特性，简单机械、电路、机电系统建模。

第三章 控制系统时域分析
熟悉典型环节动态响应，掌握系统稳定性、系统稳态和动态性能指标的时域分析。
时间响应求解，稳定性判据，参数的稳定域，稳态性能分析及静态误差，动态性能指标及二阶单输出系统的分析。

第四章 控制系统频域分析
掌握系统频域特性基本概念，熟练绘制系统的极坐标图和Bode图，掌握频域分析方法，根据开环性能分析系统特性。
频率特性函数，频率特性函数的图象，基本单元的频率特性图，复杂频率特性Bode图的绘制，闭环频率与开环频率特性函数的关系，Nyquist稳定判据，控制系统的稳定裕量，控制系统性能指标关系与分析，根据开环频率特性研究闭环系统的动态性能分析。Routh稳定性判据。

第五章 控制系统设计
掌握系统校正设计的概念及根据期望开环特性进行系统校正的设计方法。
期望开环频率特性的分析和设计，串联校正函数及设计，PID控制算法原理，并联局部反馈校正原理，前馈和反馈的复合控制。

《机电专业综合知识》复试加试考试大纲
一、考试说明
《机电专业综合知识》包括《机械设计》和《电工技术》两部分，各占50%。
1．参考教材
《机械设计》：
（1）濮良贵 纪名刚，机械设计（第七版）北京：高等教育出版社，2002

《电工技术》：
（1）秦曾煌，电工学（上册，第六版）北京：高等教育出版社，2003.12

2．试卷结构及比例
《机械设计》：
（1）题型比例
1）选择题：10%-15%
2）填空题：10%-13%
3）是非题：10%-12%
4）简答题：20%-30%
5）计算题：40%-50%

（2）内容比例
第一篇 总论：4%-6%
第二篇 联接：15%-20%
第三篇 机械传动：40%-50%
第四篇 轴系零、部件：25%-30%
第五篇 其它零、部件：3%-5%

《电工技术》：
（1）题型比例
1）选择题：48%
2）计算题：26%
3）分析题：26%

（2）内容比例
第一部分 直流电路：18%
第二部分 正弦交流电路：18%
第三部分 三相电路：12%
第四部分 交流电动机：26%
第五部分 继电器接触器控制系统：26%

二、考试内容
《机械设计》：

1. 总论：机器及零件设计的基本原则，设计计算理论，材料选择，结构要求等；
2. 联接件的设计计算：主要包括螺纹联接和键、花键及无键联接；
3. 传动件的设计计算：主要包括齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动等，掌握各种传动的特点、运动特性、失效形式、受力分析及基本设计计算方法；
4. 轴系零部件的设计计算，主要包括滑动轴承、滚动轴承和轴的设计计算，轴系部件的组合结构设计；
5. 其它通用零部件的设计计算及选择，如弹簧、联轴器、离合器等。

《电工技术》：

1. 直流电路：基尔霍夫电流定律；基尔霍夫电压定律；叠加原理；戴维宁定理等。
2. 交流电路：正弦交流电的基本概念；用相量法计算简单交流电路。
3. 三相交流电路：三相对称电源的基本概念；相电压与线电压、相电流与线电流在对称与不对称三相电路中的相互关系；对称三相电路的简单计算。
4. 三相异步电动机：三相异步电动机的基本结构、转动原理和机械特性曲线，三相异步电动机电源频率、极对数和同步转速之间的关系；三相异步电动机的铭牌含义并计算电动机的运行参数。
5. 继电器接触器控制系统：常用控制电器的基本结构、工作原理、控制作用以及电路符号；自锁和互锁的概念、作用和应用方法，短路保护、过载保护、零压保护的作用和实现方法；三相异步电动机的直接控制、正反转控制、时间控制、行程控制等基本控制电路；点动、Y-△换接起动、能耗制动等应用电路的控制方法。

3．专业介绍：
上海海洋大学于20世纪50年代初期设立机械工程专业，机械设计及理论是机械工程二级学科，本学科主要研究现代设计理论与制造技术、工业工程、物流装备及控制技术、现代渔业工程等。近年来，承担多项国家及省部级重要项目，获得多项发明专利和省、部级奖项，发表多篇高水平学术论文，培养出了大批高层次人才，在国内外产生了重要影响。
适用报考的专业：机、电及相关工科类。

4．导师简介：

王世明,男,上海海洋大学教授、工程学院院长。主要研究方向为：机电液及车辆系统的智能控制。获得省部级奖一项，获得国家实用新型专利13项，在国内外刊物上发表科研论文40篇，被河南省人事厅评为“优秀博士后研究人员”。
E-mail: smwang@shfu.edu.cn

王永鼎，男，上海海洋大学副教授、工程学院副院长。主要研究方向：内燃机结构和排放，机电一体化技术，渔业装备和渔业现代化等。发表论文20余篇，主编和参编书籍4部。兼任上海市造船工程学会内燃机专业委员会高级会员、中国水产学会和上海航海学会会员。曾获国家发明专利1项，上海市优秀发明一等奖。
E-mail: ydwang@shfu.edu.cn

吴子岳，男，上海海洋大学工程学院教授，博士后，2000年9月从中国农业大学农业工程博士后流动站出站。现任机械教研室主任。主要研究方向：机电一体化，自动控制系统，农业（渔业）工程装备的设计与控制。兼任中国水产学会、中国造船工程学会和上海市造船工程学会会员。主持完成了科技部、农业部、上海市科研项目多项，获专利1项，发表论文20多篇。 联系电话：（021）65710154（办）
邮寄地址：上海市军工路334号 上海海洋大学工程学院 邮编：200090
E-mail: zywu@shfu.edu.cn

张丽珍，女，博士，教授，工程学院工业工程系主任。主要研究方向为CAD/CAE/CAM、机电一体化、渔业机械设计制造及自动化。发表论文30余篇，参编教材2本。兼任“上海海洋大学学报”编委，中国水产学会渔业装备技术专业委员会委员，上海市机械工程学会液压专业委员会成员。参与的课题曾获2000年度上海市优秀产学研工程项目一等奖和2003年度和2005年度上海市科学技术进步奖二等奖。1999年被评为上海市优秀青年教师，2000年被评为上海市“三、八”红旗手。联系电话：021-65710310，邮箱：lzzhang@shfu.edu.cn。

吴燕翔，女，上海海洋大学电气工程系主任，副教授，主要研究方向：工业自动化、电力电子及电力传动、机电一体化和渔业现代化等。长期从事全数字交、直流调速系统、可编程控制器、现场总线控制系统等技术在各个领域的开发和应用。从事的科研项目有“引进和推广水下灯在鱿钓渔业的应用”、“具有国内先进水平的不接地回路绝缘检测仪的设计研制”、“生鲜禽肉冰温贮藏技术的研究” “FCS在现代渔业中的开发应用”等。获得的奖项有：“鱿钓水下灯装置的应用”获二零零一年度上海市优秀产学研工程项目一等奖；“鱿钓光诱装置的研制及其应用”2003获上海市科学技术进步奖二等奖； “一种摩托车电启动发电装置”获实用新型专利，发表论文数篇。兼任中国水产学会、中国造船工程学会和上海市造船工程学会会员、电力自动化设备学会理事。
E-mail: yxwu@shfu.edu.cn

王 艳 ，女，副教授，1998.12获上海交通大学机械制造及其自动化专业硕士学位，2006.3获浙江大学机械制造及其自动化专业博士学位。研究方向：制造技术及装备自动化、精密加工与特种加工技术、CAM技术。主持和参加十多项国家和省、部级项目，如国家自然基金、上海市科委重点科技攻关项目、上海市教委重点项目以及江苏省自然科学基金等。以第一作者发表论文三十余篇，其中SCI收录7篇，EI收录十余篇，参编普通高等教育“十五”规划教材 《机械制造技术》（机械工业出版社）。申请中华人民共和国发明专利7项，其中3项发明专利已经授权。2004年获江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。国际权威杂志《International Journal of Machine Tools & Manufacture》(SCI收录)特约审稿专家、上海市机械工程学会会员、上海市激光光学学会会员、中国机械工程学会特种加工分会会员、江苏省金工协会会员。
联系电话：021-65710884
地址：上海市军工路334号上海海洋大学工程学院，邮编：200090
E-mail: ywang06@shfu.edu.cn

宋秋红，男，上海海洋大学工程学院副教授， 2003年9月从长春理工大学光电学院仪器仪表专业? 硕士毕业，本科就读于吉林工业大学汽车系内燃机专业。现任工程基础教研室主任，主要研究方向：工程力学，动力工程。主持及参加项目多项，发表论文多篇。
联系电话：（021）65710403（办）
邮寄地址：上海市军工路334号 上海海洋大学工程学院 邮编：200090
E-mail:qhsong@shfu.edu.cn