胡庆松

一、基本信息

胡庆松，男，教授，博士生导师，山东莱芜人，现任上海海洋大学科技处副处长。主要研究方向：机电一体化、海洋工程装备、渔业工程装备。2011年首批入选上海海洋大学海燕计划，2014年考核优秀并入选上海海洋大学海鸥计划，2018年获得“受欢迎的好老师”称号。曾讲授课程：《机械制图》、《单片机原理及应用》、《专业综合实践》、《生产实习》，目前正在讲授本科生课程：《控制理论基础》、《车辆电子及控制》、《新生研讨课》，研究生课程：《导师实验课》、《Principles of Automatic Control》。近年来指导本科毕业设计27人，指导研究生15人，留学生1名。近年来主持国家自然科学基金、上海市科技创新行动计划等国家和省部级项目6项，承担教研项目4项，第一或通讯作者发表SCI、EI和行业内重要期刊等论文16篇，发表教改论文2篇，第一完成人获批发明专利8项、实用新型或外观专利17项、软件著作权2项。指导国家级大学生创新项目2项，市级大学生创新项目8项，指导学生获得“挑战杯”等国家级大学生创新竞赛奖项4项、省部级奖项10项。获得上海市科技进步二等奖2项，`上海市教学成果二等奖1项。

二、教育工作经历

1998.09-2002.06 重庆理工大学车辆工程本科

2002.09-2004.07 南京理工大学机械设计与理论硕士

2004.09-2007.09 同济大学控制理论与控制工程博士

2007.10-2008.10 密歇根州立大学工程学院联合培养博士

2008.11-2009-03 同济大学控制理论与控制工程博士

2009.04-至今上海海洋大学工程学院

2013.09-2014.08 工程学院院长助理

2015.09-2017.12 工程学院副院长

三、主持项目

1. 主持科研项目

国家级项目：

[1] 蓝鲨胸鳍弹性形变描述函数及其流固耦合受力特性研究（25万）, 国家自然科学青年基金，2014.1-2016.12，已结题，主持

省部级项目：

[1] 虾蟹养殖池塘移动智能投饵装备研制与推广（150万），沪农科推字（2018）第3-3号，2018.7-2021.6，在研，主持

[2] 基于近海环境监测网的海洋仪器设备试验场装备关键技术研究（300万），上海市科技创新计划，2016.7-2018.6，已结题，主持

[3] 标准化池塘智能原位自净装备研制及示范应用（150万），上海市科技兴农推广项目，2016.4-2018.3，已结题，主持

[4] 海洋环境多模通讯及智能监测等关键技术研究与工程项目应用示范（32万），上海市科技创新计划，2015.7-2017.6，已结题，主持

[5] 农业物联网核心技术及地方相关标准研发, 上海农委科技攻关项目(50万)，2014.1-2015.12，已结题，主持

[6] 新型高仿生机器鱼运动建模及鲁棒控制研究(10万), 上海市自然科学基金，2011.4-2014.3，已结题，主持

[7] 黑鲷复杂原音图谱构建及其行为控制研究（8万），上海市教委创新项目，2013.1 -2014.12，已结题，主持

[8] 国产远洋渔业捕捞装备行业标准与技术规范制定（10万），国家远洋渔业工程中心开放基金，2014.9-2017.8，已结题，主持

[9] 大口黑鲈适口性驯化装置开发（10万），上海农委推广项目子项目，2013.1 -2015.12，已结题，主持

[10] 基于音响驯化的象山港海洋牧场区增殖技术研究与示范（12.5万），宁波市科技攻关重大专项子项目，2013.1-2015.12，已结题，主持

其它项目：

[1] 浮式集鱼构件研发与协同应用（19万），农业部（公益性）行业专项子项目，2012.1 -2017.12

[2] 海洋牧场鱼类驯化装置研发及试验（9万），农业部（公益性）行业专项子项目，2010.1-2015.12

[3] LED液晶背光源紧固固定兼光学反射两用塑料铆接件（2万），上海易扣精密件制造有限公司，2013.1-2014.12

[4] 汽车涡轮增压气门传动杆（2万），超捷紧固系统（上海）股份有限公司，2014.6-2015.6

[5] 汽车冷却系统开放式排气阀气密性研究（0.5万），上海易扣精密件制造有限公司，2016.12-2017.12

2. 主持教研项目

[1] 课程群贯穿式教学方法研究（1万），上海海洋大学，2013.1-2014.12，已结题，主持

[2] 海洋工程类新生研讨课开发（1万），上海海洋大学，2015.1-2015.12，已结题，主持

[3]《控制理论基础》课程建设（1万），上海海洋大学，2016.1-2018.12，已结题，主持，验收优秀

[4]《Principles of Automatic Control》留学生课程建设（10万），2019.1-2020.12，在研，主持

根据产业发展实际需要进行持续性研究，主要在三个方向取得了系列化成果，具体如下：

[1] 海洋仪器试验场装备研发及应用。在长江口海域建立了由九段沙、南槽东、大戟山、唐脑山、芦潮港五个站点组成的高浑浊、富营养海域海洋仪器试验场，研发了具有被测仪器升降功能的浮式检测装置4套、固定式检测装置1套，为上海市高端海洋工程装备功能型转化平台提供了良好的支撑。

[2] 经过潜心研发和连续5年的海上现场试验，研发成功了能够在海洋牧场开放式海域业务化运行的鱼类行为控制装置、水下视频监控系统、大数据量微波无线通讯系统、浮标及水质上位机管理软件。目前该设备已经生产23台，得到了较大范围的推广。

[3]基于北斗高精度定位系统，研发成功了具备自主导航的功能的船体设备，研发了船载控制板卡和控制算法，定位精度0.13米，可以抗击1米强度水流，实现了移动式三维水质检测和基于北斗短报文的数据上传。目前已研发两种自主导航船体设备，在新京九铁路淮河大桥断面水文监测等获得应用，效果良好。基于该平台研发了虾蟹塘投饵船，在实际应用中表现良好。已经开发滚塑模具实现批量生产，目前实际应用46台。

五、申请专利及软件著作权（第一完成人）

[1]一种可升降式水质监测浮标（发明专利）,201610903137.7,2018.12.28

[2]一种网箱水产养殖投饵机（发明专利），201510645963.1，2018.5.22

[3]一种基于自主导航船的池底水质改良机（发明专利），201611178188.4，2018.12.11

[4]一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置及方法（发明专利），201510860403.8，2018.9.11

[5]仿人工蛋饼加工机（发明专利），201611019878.X，2018.6.15

[6]水流式自动投饵装置（发明专利），201310466945.8，2016.3.2

[7]封闭式单项旋转波浪能发电装置（发明专利），201110198144.9，2016.3.2

[8]单向阻尼波浪能发电装置（发明专利），201210099823.5，2015.1.21

[9]鱼类声音行为控制装置（实用新型专利），201230054964.6, 2012.07.18

[10]手握式水下成像仪（实用新型专利），201320103546.0, 2013.07.31

[11]无线水下摄像机（实用新型专利），201220629851.9, 2013.05.01

[12]海洋牧场鱼类声音行为控制器（外观专利），201210061390.4, 2012.10.24

[13]封闭式旋转波浪能发电机（实用新型专利），201120249747.2，2012.3.4

[14]单向阻尼波浪能发电装置（实用新型专利），201220143293.5，2012.12.5

[15]水流式自动投饵装置（实用新型专利），201320620599.X，2014.4.9

[16]一种网箱投伺机（实用新型专利），201520414043.4，2015.10.7

[17] 一种活体蓝鲨胸鳍弹性模量的测量装置（实用新型专利），201520975842.9，2016.4.27

[18]海上连片式网箱投饵机分组集成式控制系统（实用新型专利）201520876049.3, 2016.4.6

[19]一种网箱水产养殖投饵机（实用新型专利）, 201520777007.4, 2016.2.10

[20]虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船（实用新型专利），201320684690.8, 2014.4.9

[21]北斗导航智能水质监测双体船（外观专利），201530430351.1，2016.4.6

[22]北斗导航智能水质监测双体船（实用新型专利），201520864754.1，2016.4.6

一种海上检测仪器防生物附着升降装置(实用新型专利)，201720687461.X，2018.2.23

[23]海洋浮标监测系统传感器螺旋桨升降机构（实用新型专利），201820886459.X，2019.2.5

[24]一种具有简短竹节式非线性结构的鱼类分级装置（实用新型专利），201721349633.9，2018.6.15

[25] 水动力设备控制系统算法软件,软件著作权，著作权号：2017R11L486211, 2017.05.29

[26]水质监控系统数据的存储与上传软件，软件著作权，著作权号：2018SR044227，2018.1.19

六、发表论文

1. 科研期刊论文

[1] HU Qingsong*, RAHMAN Hafiz Abd ur, JIANG Yazhou, ZHANG Shouyu, and SHENTU Jikang,Acoustic Conditioning System Development and Conditioning Experiments on Black Seabreams in the Xiangshan Bay Sea Ranch[J], Journal of Ocean University of China，2018，17 (3): 667-674.

[2]Qingsong Hu∗, Ning Bao, Hafiz Abdur Rahman, Yazhou Jiang, Shouyu Zhang, Jun Li, Jikang Shentu, Effectiveness of stocking Sparus macrocephalus fry in situ in the East China Sea[J], Aquaculture and Fisheries, 2019，4:74-79

[3]胡庆松，包宁等，海洋仪器试验场EVA测试浮标体强度研究，中国海洋大学学报，录用待发表

[4]胡庆松，曹佳瑞等，明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验，农业机械学报，2019.11

[5] 胡庆松，刘习武等，定常流场中蓝鲨头部及胸鳍受力状况的数值模拟及实证研究，中国海洋大学学报，2017.7

[6]胡庆松，王曼等，池塘偏心式水动力装备控制系统设计与实现,上海海洋大学学报，2017.4

[7]胡庆松，张宏成等，黏性饵料输送投喂装备的开发与试验,渔业现代化，2017.2

[8]胡庆松，流畅等，池塘摇摆式水动力装置研发与试验，大连海洋大学学报，2017.4

[9]胡庆松，程文平等，基于BDS的虾塘投饵船导航控制系统设计与试验，测控技术，2017.2

[10]胡庆松，王曼等，我国远洋渔船存在的问题及发展策略研究，渔业现代化，2016.8

[11]胡庆松，程文平等，移动式虾塘投饵装置偏心抖料及抛饵系统优化与试验，上海海洋大学学报，2016.5

[12]张金全，胡庆松∗等，海上网箱网衣检测用框架式AUV设计与试验(通讯作者)，上海海洋大学学报，2016.4

[13]沈卫星，胡庆松∗等，海洋牧场智能化浮式聚鱼装备研发与现场试验(通讯作者)，上海海洋大学学报，2016.2

[14]张世龙，胡庆松∗等，大口黑鲈食性驯化装置设计及应用效果研究(通讯作者)，上海海洋大学学报，2014.5

[15]张磊，胡庆松∗等，海洋牧场鱼类驯化装置的设计与研究(通讯作者)，上海海洋大学学报，2013.5

[16]周澍欣，胡庆松∗等，鲤鱼三维建模及流场受力数值计算(通讯作者)，上海海洋大学学报，2013.6

2.科研会议论文

[1] Vortices Street Analysis of a Prionace Glauca Pectoral Fin in Unsteady Flow （ISTP）， International Conference on Mechatronics, Control and Automation Engineering (MCAE)，2016.7(第一作者)

[2]Spread Evenly Shrimp Pond Feeding Machine Design and Experiment(ISTP)Conference: International Conference on Industrial Informatics, Machinery and Materials (IIMM),2015.11 (第一作者)

[3]Robotic fish wireless communication and positioning system design based on ZigBee(EI 20123115296524)，Advances in ECWAC，2012.03(第一作者)

[4]Fish Sound Frequency Domain Analysis and Acoustic Spread Distance Experiment Research(EI 20114614522858)，Applied Mechanics and Materials，2012.01(第一作者)

[5]Modeling of Biomimetic Robotic Fish Propelled by Passive Tail with Suitable Rigidity(EI 20113514275388)，Advanced Matetial Research，2011.10(第一作者)

[6]Biomimetic robotic fish fins propulsion modes research in flow fiel(ISTP)，International Conference on Advanced Computer Science and Electronics Information，2013.01(第一作者)

[7]Design and Experiment of Underwater Monitoring System for Fish Domestication Equipment (EI 20134516945904) ,2013 International conference on Mechanics and Mechatronics，2013.10 (通讯作者)

[8]Design of a New Largemouth Bass Food Habit Domestication Device (EI 20140517249011)，Applied Mechanics and Materials，2014.01(通讯作者),

[9]Fish Voice Spectrum Analysis and Research, Bio Technology, 2014.10 (通讯作者)

3.教研论文

[1] 胡庆松，许哲等，自主导航船案例在《控制理论基础》课程教学中的应用研究，教育教学论坛，2018.12

[2] 胡庆松，田卡等，以创新大赛促进教学改革探索与实践，教育教学论坛，2017.8

[3] 胡庆松，田卡等，第五届上海市大学生机械工程创新设计大赛获奖案例精选，华中科技大学出版社，2017.4

[4] 胡庆松，田卡等，第六届上海市大学生机械工程创新设计大赛获奖案例精选，华中科技大学出版社，2018.5

七、获奖情况

[1]多能互补海洋能集成发电关键技术与创新应用，上海市科技进步二等奖，2017，排名第3

[2]工业工程专业应用型工程人才的产创融合培养模式的探索与实践，上海市教学成果二等奖，2018，排名第5

[3]上海海洋大学“受欢迎的好老师”称号，2018

[4]面向海洋装备的过渡金属化合物材料的关键技术与应用，上海市科技进步二等奖，2019，排名第6

[5]鱼类行为控制和环境监测一体化装置中国国际工业博览会高校展区二等奖，2012.11，排名第1

[6]海洋牧场鱼类行为控制系列化装备研发及应用，2015年上海海洋大学科技进步三等奖，排名第1

[7]上海海洋大学优秀青年教师，2012.12

[8]上海海洋大学校级精品课程（机械制造技术），2012.6，排名第5

[9]“挑战杯”上海赛区金奖，2014.6，指导教师

[10]“挑战杯”国赛银奖，2014.11，指导教师

[11]全国大学生电子设计竞赛上海赛区本科生组二等奖,2015.11，指导教师

[12]上海高校学生创造发明“科技创业杯”二等奖，2015.11，指导教师

[13]“恩智浦”智能车大赛华东赛区一等奖，2016.9，指导教师

[14]上海高校学生创造发明“科技创业杯”二等奖，2016.11，指导教师

[15]“创造杯”上海市二等奖，2016.5，指导教师

[16]机械工程创新设计大赛市级赛二等奖，2016.5，指导教师

[17]第五届全国海洋航行器设计与制作大赛二等奖，2016.8，指导教师

[18]第六届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖，2017.8，指导教师

八、国内外主要合作单位

[1]国内：中科院水声研究所、同济大学、中国海洋大学、宁波捷胜海洋工程装备有限公司

[2]国外：马里兰大学、密歇根州立大学、阿克伦大学

九、联系方式

上海市浦东新区沪城环路999号上海海洋大学工程学院107室

邮编：201306

电话：021-61902755

邮箱：qshu@shou.edu.cn